呆板人事业站-焊接呆板人电阻焊设置

作者: 应用领域  发布:2020-03-12

  电阻焊的闭键工艺措施席卷地按阻点焊、电阻凸焊、电阻缝焊、电阻对焊和闪光对焊,这些措施正在汽车行业有着寻常的利用,越发是电阻点焊占汽车焊接量中的80%以上。这些焊接措施有着联合的特征:正在造成焊接接头的历程中,一是务必向接头供给大的焊接电流,二是要向接头供给压力。

  点焊焊接呆板人焊接筑筑闭键有焊接掌握器、焊钳(含电弧焊变压器)及水、电气等辅助个别构成。电阻焊机机器人目前的电阻点焊焊钳又分为气动和电动两种。气动不需求和焊接呆板人举行体例筑设,而电动伺服焊钳则需求和焊接呆板人举行体例筑设

  目前电阻点焊一个新的兴盛倾向便是逆变式焊钳,这种焊钳的体积小,因为焊钳重量的减小,所应用的焊接呆板人也会随之变小,电阻焊机机器人这正在必定水平上会低落总体本钱。电阻焊机机器人

  焊接呆板人电阻点焊体例对点焊筑筑的条件最先是焊钳受焊接呆板人掌握,与焊接呆板人依旧死板和电气的衔尾。

  应采工具有浮动加压装配的专用焊钳,也可对通常焊钳举行改装。焊钳重量要轻,可具有长、短两种行程,以便于速捷焊接机修整,换取电极、横跨阻塞等。

  焊接掌握体例应能对电阻焊变压器过热、晶闸管短途/断途、气网失压、电网电压超限、粘电极等滞碍举行自诊断及自我袒护,除闭照本体滞碍外,还应显示滞碍品种。

  散漫型掌握体例应具有与焊接呆板人的通讯相干接口,能识别焊接呆板人本体及示教器的百般信号,并做出相应的举措响应。

  目前正在点焊焊接呆板人体例中与电阻点焊掌握器举行通讯的形式与弧焊根本似乎,但目前利用较众的是点对点的1/0形式。

  下面以某汽车零件的一个点焊使命站为例先容DENYO M&E电动伺服点焊筑筑体例。

  正在该体例中,DENYO M&E点焊掌握器与Fanuc焊接呆板人之间采用数字1/0通讯,由焊接呆板人掌握焊钳的大/小行程、焊接通/断、焊接要求输出、焊接十分复位、电极调动央求、变压器温度掌握、修模电极等参数,从而通过DENYO M&E点焊掌握器来掌握焊钳的全数举措。

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